毕业于浙江大学、法国南锡（Nancy）大学、法国巴黎第十一大学、法国国家信息与自动化研究所。曾任微软研究院视觉技术组高级研究员。 领导创建了机器人实验室Robotics X，致力推进人机协作的下一代机器人研究。目前，Robotics X实验室主攻移动、灵巧操作和智能体等三类通用机器人技术的研究与应用，并聚焦于多模态移动机器人的研发。2020 年 11 月，Robotics X发布了可完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人Jamoca及自平衡轮式移动机器人的两项新进展。 提出了“虚实集成世界“的新概念，将当前在 AI、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、混合现实（MR）领域的前景展望乃至互联网和物联网的思想进行了融合。在这一概念框架下，现实虚拟化、虚拟真实化、全息互联网、智能执行体四大方向将成为腾讯 AI Lab 和 Robotics X 实验室未来发展的重要指导。